Zlatan landade i Milano under lördagskvällen och sa, enligt Football-Italia, till Milans Facebooksida att han helt enkelt ville komma hem.
Kontraktet sträcker sig över ett år.
Svensken gjorde 10 mål på 18 matcher i Serie A förra säsongen.
??? @Ibra_official IZ back!
How Zlataned are you from 1 to Zlatan?#SempreMilan pic.twitter.com/6zX5J0csNB
— AC Milan (@acmilan) August 29, 2020